あやこ

どなたか教えて下さい。来月末に１泊２日で福島県へ旅行に行きます。郡山に宿泊し、郡山から会津若松や大内宿等へ観光に行こうと思ってるのですが、レンタカーを１泊借りるか２泊借りるか迷っています。１日目は郡山に８時半頃到着予定で考えてますが、会津若松や大内宿への観光は１日で終わってしまいますか？それとも二日間レンタカーを借りたほうがいいのか効率のよい回り方があったら教えて下さい。また、会津若松や郡山でオススメの場所やお店があったら教えて下さい。